Коровы Гериона

От Еврисфея Геракл получает десятое задание - привезти коров Гериона. Дальнее путешествие предстояло герою, на остров Ерифию, что в Ливийском море.

Герион был чудовищный великан с тремя головами, тремя туловищами и имел шесть рук и шесть ног. За океаном он пас своё стадо дивных коров, а помогал ему двуглавый злой пёс Орф (брат Цербера) и великан - пастух. Пёс, учуяв чужого, начал лаять, пастух увидел Геракла, приготовился к бою. Но герой одним ударом дубинки убил пса, а другим ударом - пастуха.

Геракл собрал коров в стадо и повёл на корабль, громким мычанием они разбудили Гериона. Завязалась битва, чудовище обладало невероятной силой и только с помощью ядовитых стрел, герою удалось его убить. Стадо коров было успешно доставлено царю Микен.

Похищение Цербера

Все чудовища на земле были уничтожены Гераклом, но Эврисфсей вспомнил, что в мёртвом царстве Аида, живёт страшное чудовище - Цербер. Три головы было у этого пса, хвостом его была змея, из пасти текли ядовитые смеси. Цербер охранял выход из царства Аида.

Еврисфей знал, что из царства мёртвых ещё никто не возвращался и даёт он новое, предпоследнее задание Гераклу — доставить в Микены могильного пса Цербера.

Преодолев трудности, герой спустился в царство Аида и увидел у ворот злобного пса. Одним прыжком Геракл оказался рядом с Цербером и схватил его две шеи, а третью сильно ударил дубинкой. Хвостом-змеёй пёс обхватил тело героя, но в это время Геракл уже так сильно сжал его шеи, что услышал хрип пса. Взвалив полумёртвого Цербера на свои плечи, Геракл понёс его в Микены.

Золотые яблоки Гесперид

Последним заданием Еврисфея была добыча золотых яблок из сада нимф (Гесперид). Для этого он отправил героя на край земли, там где Атлант держит небо. Любой, кто отведает золотое яблоко, становился бессмертным. Кроме Атланта, никто не мог достать эти яблоки и пришлось герою попросить его сорвать золотые яблочки, а он в это время подержит небосвод.

Атлант принёс яблоки и решил не забирать небосвод обратно, устав от тяжёлой ноши. Он предложил самому отнести яблоки в Микены и таким образом избавиться от тяжёлой ноши. Но Геракл понял, что Атлант хочет его обхитрить и сказал, что он согласен. Только держать ему неудобно и нужно положить на его плечи что-то мягкое. Атлант взял небосвод обратно, а Геракл взял яблоки и неторопливо пошёл в Микены, не обращая внимания на крики Атланта.

Это был последний подвиг героя. Как и договаривались, Эврисфей отпустил Геракла со службы и непобеждённым Геракл поехал на свою родину. Взял в жёны прекрасную Деяниру (дочь царя Калидона), которая родила ему много детей.

Геракл ходил в военные походы и совершил ещё много подвигов.